Controllo funzionamento barre indicatrici a LED
 Sistema per la verifica della corretta accensione degli elementi di barre indicatrici a LED

Il sistema permette di verificare la corretta accensione di barre indicatrici lineari a LED, relativamente alla presenza di LED non funzionanti e all'uniformità di emissione luminosa. Le barre indicatrici sono costituite da tre colori: rosso, verde e giallo. Con la barra indicatrice accesa il sistema verifica l'uniformità di emissione luminosa e del colore. Si utilizza una telecamera a colori ad elevata risoluzione. In base alle dimensioni delle barre indicatrici è possibile testare più barre contemporaneamente (tipicamente quattro). La corretta accensione viene confermata pilotando l'elettronica di controllo delle barre indicatrici e accendendo in sequenza i LED, acquisendo un'immagine delle barre e verificando il numero di LED accesi tramite un opportuno algoritmo di elaborazione immagine. Viene effettuata inoltre la verifica dell'intensità di emissione luminosa e dell'uniformità del colore, per evitare disomogeneità all'interno della stessa barra indicatrice e per avere uniformità nella produzione, prendendo come riferimento una barra standard. Si verifica anche la corretta accensione di display a sette segmenti (viene inserita un'ulteriore telecamera in b/n ad alta risoluzione).

 Verifica rotazione assali
 Sistema di linea per la verifica della corretta rotazione di assali

Il montaggio di assali per macchine per la movimentazione terra o per macchine agricole, prevede l'assemblaggio in linea dei componenti e la verifica della corretta rotazione dei mozzi destro e sinistro. La verifica della corretta rotazione prevede l'aggancio dell'assale ad un apposito motore con verso e numero di giri di rotazione noto: il motore viene acceso, i mozzi destro e sinistro devono ruotare entrambi alla velocità prevista dal rapporto di riduzione nominale e con il verso previsto. Per la verifica automatica della rotazione dei mozzi, si è implementato un sistema basato su due telecamere sincronizzate da trigger che acquisiscono una sequenza di immagini dei mozzi in rotazione. Successivamente, un algoritmo individua un apposito target sui mozzi, per ciascuna immagine, e calcola la velocità di rotazione in base allo spostamento del target da immagine a immagine e alla frequenza di acquisizione delle immagini. Il sistema è collegato alla base dati aziendale per il recupero in tempo reale dei dati di targa degli assali e la verifica del rapporto di riduzione calcolato con quello nominale, validando l'assale in test.